Гурково е старо селище. За него се споменава за първи път в турски регистър от 1450 година.
Най-старото българско име на селището е Колупчии, от турската дума "колъкчиян", което значи пост, стража, караулно селище. По-късно по време на турското робство започва да се нарича Хаинето /Хаинкьой/, по името на Хайн-боаз, което ще рече предателски, коварен проход.
Именно през годините на робството са написани едни от най-славните страници от неговата история. Героичните подвизи на народния хайдутин – войводата Генчо Къргов срещу поробителите, на сподвижниците на Левски – Никола Веранов и Стоян Груйчев, взели участие в Старозагорското въстание през 1875 год, а по-късно превели през Хайнбоазкия проход отряда на генерал Гурко, ще останат завинаги в паметта на признателните поколения.
В знак на признателност към големия руски пълководец, донесъл освобождението на хайнчани на 14 юли 1877 год., те преименуват макар и по-късно през 1906 год., своето село на името на генерал Гурко – с. Гурково.
От 1940 до 1947 селището e Генерал Гурково, а след 1947 год. до наши дни – отново Гурково, като от 04.09.1974 година Гурково е обявено за град.
Община Гурково е разположена в централна България, област Стара Загора , в източния край на Розовата долина и южния край на Прохода на републиката / Хаинбоаз/, които разделя Тревненския от Елено - Твърдишкия дял на Стара планина.
На изток граничи с община Твърдица, на запад с община Николаево, на юг с община Нова Загора , на север с община Велико Търново и на североизток с община Елена.
От Стара планина извират реките Лазова и Радова, които преминават през гр. Гурково и се вливат в р. Тунджа, а в южния край на Община Гурково се намира язовир "Жребчево". По билото на Стара планина преминава туристическата еко-пътека Ком – Емине. В гр. Гурково, с. Паничерево и с. Конаре има изградени 3 микроязовира.
През територията на общината преминават:
Първокласен път – І – 6 СОФИЯ-КАЗАНЛЪК – ГУРКОВО - БУРГАС, който се дублира с ж.п. линия „София – Бургас„
През територията на общината преминават:
Първокласен път – І – 6 СОФИЯ-КАЗАНЛЪК – ГУРКОВО - БУРГАС, който се дублира с ж.п. линия „София – Бургас„
Път – II -55 – РУСЕ – ВЕЛИКО ТЪРНОВО – ГУРКОВО -СВИЛЕНГРАД –/ Проход на Републиката/.